理论力学课件17.2 基点法求加速度的应用

基点法求加速度的应用2、基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度 基点法求加速度的应用例1已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在系杆的延长线上，而点B在垂直于系杆的半径上。求：点A和B的加速度。基点法求平面图形各点加速度 基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用AO0AOrw22解:1.基点为Ｏ点基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用a=a+at+an？基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用大小?方向?AO1lw2√√√基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用2.轮Ⅰ作平面运动，瞬心为C。基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用w=vO=w1la=dw2=03.a=a+at+an基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用2rrdtBOBOBO基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用大小?lw20rw2基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用a=a+an12基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用AOAO方向?√√√基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用1=lw2+l22r1w2laB=a+(a2OnBO)21+çr÷ælö2èøaarctanOarctanlq=a=r基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用=lw1(1+r)n1=lw2BO基点法求平面图形各点加速度 基点法求加速度的应用例2已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O轴转动。OD＝AD＝BD＝l。基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用求：当j=60°时，尺AB的角加速度和点A的加速度。基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度 基点法求加速度的应用C解：1.AB作平面运动，瞬心为C。基点法求加速度的应用wAB=vDCD=w×l=wl基点法求加速度的应用2.选D为基点Da=lw2a=a+at+anADADAD基点法求加速度的应用大小？lw2?lw2基点法求加速度的应用方向ÖÖÖÖ基点法求加速度的应用分别沿x轴和h轴投影基点法求加速度的应用acosj=acos(π-2j)-an+a+aADADAD基点法求加速度的应用aAD0=-aDsinjtcosjnsinj基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度AD解得aA=-lw2t=0aABta=AD=0 基点法求加速度的应用AD 基点法求加速度的应用例3已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为vO，加速度为aO，车轮与地面接触无相对滑动。求：车轮上速度瞬心的加速度。基点法求平面图形各点加速度 基点法求加速度的应用解：1.选Ｏ为基点a=a+at+anCOCOCO基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用大小？aORaRw2基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用方向？ÖÖÖ基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用w=vOR2.车轮作平面运动，瞬心为C。函数式a=dw=1dvO=aOdtRdtRa=an=Rw2CCO当车轮在曲线轨道上运动时，轮的角加速度和轮心加速度的关系如何？基点法求平面图形各点加速度