理论力学课件16.4 求平面图形各点速度的瞬心法

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刚体平面运动4、求平面图形各点速度的瞬心法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法求平面图形各点速度的瞬心法vB=v？A+vBAl基点法求解复杂l投影法不能求刚体的角速度消去得投影法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法vM=vA+vMAvM=vA-w×AM=Þvv0CAC=A一般情况下,在每一瞬时,平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。w刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法平面图形内各点的速度分布基点：C刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。加速度是否可以这样求?vM=vMC=w´CM刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法已知vr,vr的方向，AB且vr不平行于vrAB。速度瞬心的确定方法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法vA//vB,且不垂直于ABvB=vA+vAB刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法ÞvBA=0ÞwAB=0刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法ÞvB=vA=vM刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法瞬时平移(瞬心在无穷远处)纯滚动(只滚不滑)约束刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法例1已知：椭圆规尺的A端以速度vA沿x轴的负向运动，如图所示，AB=l。求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法解：AB作平面运动，速度瞬心为点C。刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法wAB=vA=ACvAlsinj刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法vB=wAB×BC=vAcotj刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法例2已知：矿石轧碎机的活动夹板长600mm，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法解:1.杆GE作平面运动，瞬心为C1。刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法OG=800mm+500mmsin15=929.4mm刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法EC1=OC1-OE=3369mm刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法GC1=OGsin150=3591mm刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法wGE=vEEC1=w×OEEC1=0.2968rads刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法vG=wGE×GC1=1.066ms2.杆BG作平面运动，瞬心为C。刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法wBG=v=wvGGC×BC=v×BCw=vB=vGcos60o=0.888rads刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法BBGGGCABABAB刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法=vGcos60刚体平面运动

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所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 17:42:01 页数：10

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文章作者：Zabulon*

理论力学课件16.4 求平面图形各点速度的瞬心法

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