理论力学课件7.1 空间汇交力系的合成与平衡

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空间汇交力系和空间力偶系曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组空间汇交力系和空间力偶系本讲主要内容1、空间汇交力系的合成与平衡2、力对点的矩和力对轴的矩3、空间力偶及其性质4、空间力偶系的合成与平衡空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡（1）力在坐标轴上的投影a.直接投影法FzαγFβFyFxFx=FcosaFy=FcosbFz=Fcosg空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡（1）力在坐标轴上的投影b.二次投影法FzγFFyjFxFxy=FsinγFx=FsingcosjFy=FsingsinjFz=Fcosg间接投影法空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡（2）空间汇交力系的合成FR=åFi由合矢量投影定理，得合力投影定理：空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡FRx=åFixFRy=åFiyFRz=åFiz空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡合力的大小为：FR=F2+FRxRy2+F2RyåFixåFiyåFiz空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡方向为：cos(FR,i)=FRcos(FR,j)=FRcos(FR,k)=FR空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡作用点为力的汇交点.空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡（2）空间汇交力系平衡的解析条件（平衡方程）空间汇交力系和空间力偶系1、空间汇交力系的合成与平衡åFx=0åFyåFz=0=0平衡条件：平衡方程：FR=åFi=0空间汇交力系和空间力偶系 1、空间汇交力系的合成与平衡例1图示为一起重机的示意图。已知：CD平行于x轴，CE=BE=DE；θ=30°，物重P=10kN，不计起重杆重力。DzEF30°F2BCF1θFAPAAyx求：起重杆所受压力和绳子的拉力.解：用解析法，取坐标轴如图所示，AB杆在yAz平面内。取起重杆为研究对象，分析系统受力。由已知条件知∠CBE=∠DBE=45°列平衡方程:求解得:F1=F2=3.54kNFA=8.66kN空间汇交力系和空间力偶系

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所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 14:18:02 页数：8

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文章作者：Zabulon*

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