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理论力学课件21.3 质心运动定理

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质心运动定理3、质心运动定理动量定理 质心运动定理质心运动定理质心运动定理常量dn(e)由(mv)FCidti1dvn(e)nCmFmaF(e)得i或Cidti1i1--质心运动定理质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和.问题:内力是否影响质心的运动?质心运动定理与动力学基本方程有何相似与不同之处?动量定理 质心运动定理内力不能改变质心的运动汽车发动机的气体通过传动机构地面摩擦力压力是原动力使主动轮转动动量定理 质心运动定理n质点系质心的运动可看成质maF(e)maF点的运动,此质点集中了质Cii1点系的质量及其所受的力通过质心运动轨迹,爆破山石确定石块堆落地点是公理,描述质点maF运动状态变化规律是导出定理,描述nmaF(e)质心运动状态变化Cii1规律动量定理 质心运动定理在直角坐标轴上的投影式为:F(e)(e)F(e)maCxxmaCyFymaCzz在自然轴上的投影式为:2dvC(e)v(e)0F(e)mFtmCFnbdt质心运动守恒定律若F(e)0则v常矢量若初始静止,质心位置不变C(e)若Fx0则v常量若初始速度投影等于0,Cx质心在该轴坐标不变动量定理 质心运动定理例1均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C.在活塞上作用一恒力F.不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx.动量定理 质心运动定理解:分析整体,受力如图所示。应用质r心运动定理m1m2aCx1FxFxmcosmrcosbC122m1m222dxrma1mCxC2costdt2mm1222m1FxFrm2cost2最大水平约束力为2m1FmaxFrm22动量定理 质心运动定理例2已知:地面水平,光滑,m1,m2,e,初始静止,常量.求:电机外壳的运动.动量定理 质心运动定理(e)解:F0质心运动守恒x初始静止xxCC12设xaC1m(as)m(aesinx12s)C2mm12m2得sesinmm12动量定理

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所属: 中职 - 物理
发布时间:2023-04-05 18:48:02 页数:9
价格:¥9 大小:138.90 KB
文章作者:Zabulon*

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