理论力学课件19.1 运动学总结

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运动学总结运动学总结张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组运动学总结运动学总结v=drdt=ra=dvdt=d2rdt2=v=rr=r(t)矢量法vx=dxdtvy=dydtvz=dzdtax=dtdvxd2x=dt2ay=dtdvy=dt2d2yaz=dtdvzd2z=dt2轨迹方程x=x(t)y=y(t)z=z(t)直角坐标法vr=dstrdtat=dt=dt2dvd2sa=v21dsnrrdt=()2tanθ=atan自然法自然轴系s=f(t)a=a2t+a2n在一个参考系点的运动的几何性质点的运动点的运动学运动学总结运动学总结ìx=xO¢+x¢cosj-y¢sinjíîy=y+xsinj+ycosjO¢¢¢牵连点绝对运动相对运动牵连运动动点定系动系在不同参考系内点运动几何性质的关系点的合成运动vr=vr+vraer点的速度合成定理ara=ar+arerar=ar+ar+araerCar=2wr´vrCer科氏加速度牵连运动为转动时牵连运动为平移时点的加速度合成定理运动学总结运动学总结刚体的运动刚体的平移刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。各点运动轨迹的形状完全相同且彼此平行，每一瞬时各点的速度和加速度相等刚体的平移归结为点的运动学运动学总结运动学总结a=dw=d2j=w=jdtdt2j=f(t)w=djdt刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。刚体整体的运动几何性质刚体的定轴转动a=dv=&s&=Rata=dtv2=(R1w)=R2w2nrR轮系传动s=Rj刚体上一点的运动几何性质（自然法）v=s=Rj=Rwa=a2+a2=Ra2+w4tntanq=at=aanw2a=dw=dwk=akdtdtvr=wr´rrar=ar´rrtar=wr´vr=wr´(wr´rr)nw=wk以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度运动学总结运动学总结ìxO¢=f1(t)ïíyO¢ïj=f(t)=f(t)2î3分解为随基点平移和绕基点转动简化为平面图形的运动在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。刚体整体的运动几何性质v=vB+vABA(v)BAB=(v)AABar=ar+art+arnBABABA速度瞬心的确定方法vM=vMC=w´CM速度瞬心法速度投影法基点法基点法（合成运动）刚体上一点的加速度刚体上一点的速度刚体的平面运动运动学总结

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所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 18:06:02 页数：6

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文章作者：Zabulon*

理论力学课件19.1 运动学总结

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