理论力学课件22.3 定轴转动刚体的转动微分方程

资源预览文档简介为自动调取，内容显示的完整度及准确度或有误差，请您下载后查看完整的文档内容。
侵权申诉 举报

1/6

2/6

剩余4页未读，查看更多内容需下载

充值会员，即可免费下载文档下载

定轴转动刚体转动微分方程3、定轴转动刚体转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程dLzdt=åM(F(e))zi定轴转动刚体的转动微分方程L=Jwzzd(Jw)=åM(F)+åM(F)dtzzizNi即:Mz(Fi)dt2rd2j=åJzizJα=zåM(r)zFidtzJdw=åM(F)刚体惯性的度量=åMz(Fi)转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程例1物理摆（或称为复摆）的质量为m，C为其质心，摆对悬挂点的转动惯量为JO。求：微小摆动周期。动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程解：d2jJOdt2=-mgasinj动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程微小摆动时，d2jsinj»j动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程JOdt2=-mgaj动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程d2j即：dt2+mgaj=0wJ动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程O动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程通解为jj=jOsin(mgatJO+q)动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程JOmgaO称角振幅，q称初相位，由初始条件确定.动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程周期T=2pw=2p动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程例2飞轮对轴O的转动惯量为J，以角速度w绕轴O转动。制动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程O动时闸块给轮以正压力FN。已知闸块和轮之间的动滑动摩擦因数为f，轮的半径为R，轴承摩擦忽略不计。求：制动所需要的时间.动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程解：Jdw=tOdtFR=fFNR动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程00ò-wJOdw=ò0fFNRdt动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程t=JOw0fFNR动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程例3传动轴系如图所示。设轴I和轴II的转动惯量为J1和J2，传动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程动比为i12=R2R1，其中R1和R2为轮I和II的半径。今在轴I上作动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程用主动力矩M1，轴II上有阻力矩M2。各处摩擦忽略不计。求：轴I的角加速度。动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程解：J1a1=M1-Ft¢R1动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程J2a2=FtR2-M2动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程因Ft¢=Ft，a1a2=i12=R2，得R1动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程M2M1-i动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程a1=12J+J动量矩定理定轴转动刚体转动微分方程2i1212动量矩定理

版权提示

温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，莲山负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服vx:lianshan857处理。客服热线：13123380146（工作日9:00-18:00）

其他相关资源

文档下载

所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 19:06:02 页数：6

价格：￥9 大小：96.81 KB

文章作者：Zabulon*

理论力学课件22.3 定轴转动刚体的转动微分方程

资源预览文档简介为自动调取，内容显示的完整度及准确度或有误差，请您下载后查看完整的文档内容。 侵权申诉 举报

资源预览文档简介为自动调取，内容显示的完整度及准确度或有误差，请您下载后查看完整的文档内容。
侵权申诉举报