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  6. 理论力学课件13.1 刚体的平行移动

理论力学课件13.1 刚体的平行移动

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刚体的简单运动刚体的简单运动张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组刚体的简单运动 刚体的简单运动主要内容1、刚体的平行移动2、刚体绕定轴转动3、转动刚体各点的速度和加速度4、轮系传动比5、以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度刚体的简单运动 刚体的平行移动1、刚体的平行移动刚体的简单运动 刚体的平行移动定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。刚体的平行移动气缸内活塞的运动刚体的简单运动 刚体的平行移动轨迹rrA=rr+BrBA轨迹形状一致轨迹为直线直线平移轨迹为平面曲线平面曲线平移轨迹为空间曲线空间曲线平移刚体的简单运动 刚体的平行移动速度rrA=rr+BrBA()dAB因为=0dtv=drBBdt=drA=vdtA加速度刚体平移→点的运动aB=dvBdt=dvAdt=aA刚体的简单运动

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所属： 中职 - 物理
发布时间：2023-04-05 16:06:01 页数：6
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文章作者：Zabulon*

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