理论力学课件12.4 自然法

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自然法4、自然法点的运动学自然法运动轨迹已知描述门板上一点的运动点的运动学自然法自然法自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们描述和分析点的运动的方法。点的运动学自然法弧坐标s=f(t)运动方程点的运动学自然法自然轴系切向单位矢量t主法线单位矢量n点的运动学自然法副法线单位矢量b=t´n点的运动学自然法提问：自然轴系的原点是什么？点的运动学自然法自然坐标轴的几何性质点的运动学自然法速度vr=drr=limDrr=limDrr×Ds=limDrrDs=dsdtDt®0DtDt®0Dt×DsDt®0DsDtdtvr=dstrdt方向沿切线方向点的运动学自然法ds>0dtds<0dt沿轨迹正向沿轨迹负向点的运动学自然法加速度点的运动学自然法vr=dstra=dv=dvt+vdtdtdtdtdt?点的运动学自然法表示速度大小的变化，沿轨迹切线方向--切向加速度点的运动学自然法dtrdt=limDt®0=limDsDtrDtDtrDtDsDt®0DtrDs2×1Dj=limDsDtrDsDtDt®0点的运动学自然法limDs®0=limDs®02=limDsDs®0=1DjDsr方向沿主法线方向点的运动学自然法vdtrdt=v2rrn表示速度方向的变化，沿主法线方向--法向加速度点的运动学自然法点的运动学自然法ar=ar+ara=tanq=at点的运动学自然法a2t+a2ntnan点的运动学自然法曲线匀速运动at=0,v=v0=常数,s=s0+v0t点的运动学自然法点的运动学自然法曲线匀变速运动at=常数,v=v0+att,s=s0+v0t+1at22t点的运动学自然法例1已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动点的运动学自然法（称为纯滚动），设轮子转角j=wt(w为常值），点的运动学自然法如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。点的运动学自然法点的运动学自然法解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。由纯滚动条件点的运动学自然法点的运动学自然法OC=MC=rj=rwt点的运动学自然法点的运动学自然法从而x=OC-OM1sinj=r(wt-sinwt)点的运动学自然法y=O1C-O1Mcosj=r(1-coswt)点的运动学自然法点的运动学自然法vx=x=rw(1-coswt),vy=y=rwsinwt点的运动学自然法点的运动学自然法v2+v2xyv==rw=2rwsinwt2(1-coswt)2（0£wt£2p)点的运动学自然法ttwtwts=òvdt=ò2rwsindt=4r(1-cos)(0£wt£2π)点的运动学自然法0022点的运动学自然法ax=x=rw2sinwt,ay=y=rw2coswt点的运动学自然法a2+a2xya==rw2点的运动学自然法又点M的切向加速度为at=v&=rw2coswt2点的运动学自然法a-a22tan==rw2sinwt2点的运动学

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所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 16:00:02 页数：10

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文章作者：Zabulon*

理论力学课件12.4 自然法

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