理论力学课件28.1 约束及其分类

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虚位移（虚功）原理曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组虚位移（虚功）原理本讲主要内容1、约束及其分类2、虚位移、虚功及理想约束3、虚位移（虚功）原理虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类约束限制质点或质点系(系统)运动的条件称为约束.这个限制条件的数学方程称为约束方程.f(x,y,z,,x,y,z;x,y,z1,,x,y,zN;t)0s111NNN11NNs1,2,,mm3N1.几何约束和运动约束1.1几何约束：仅限制质点或质点系在空间的几何位置的条件。f(x,y,z;t)0skkk如右图x2y2l2虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类fx,y,z0虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类1.2运动约束：既限制质点系的位置又限制运动速度的约束。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0vr0A纯滚动条件：xr0A虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类2定常约束和非定常约束2.1定常约束：约束条件不随时间变化(不显含t)的约束(稳定约束)。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk)0x2y2l2虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类2.2非定常约束：约束条件随时间变化(显含t)的约束(不稳定约束)。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0x2y2lvt20虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类3其他分类的约束3.1非完整约束：约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分成有限形式的约束(不可积分的运动约束)。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类3.2完整约束：约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中的微分项可以积分为有限形式的约束(几何约束或可积分的运动约束)。f(x,y,z;t)0skkkfs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类3.3双侧约束：约束方程是等式的约束(固执约束)。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0x2y2l2yC虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类3.3单侧约束：约束方程是不等式的约束(非固执约束)。fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0fs(xk,yk,zk;xk,yk,zk;t)0x2y2l2yC虚位移（虚功）原理 1、约束及其分类4.本讲所讨论的约束仅讨论定常的双侧、完整、几何约束f(x,y,z,,x,y,z)0s111NNNs1,2,,mm3NN为质点数，m为约束方程数.x2y2l2虚位移（虚功）原理

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所属：中职 - 物理

发布时间：2023-04-05 20:24:02 页数：13

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文章作者：Zabulon*

理论力学课件28.1 约束及其分类

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